معمولا در جرثقیل های صنعتی همه چرخ ها محرک نیستند. چرخ بلبرینگ ساده یا هرزگرد (Idler Wheel) در محورهای متحرک که به موتور متصل نیستند به کار می رود. سوراخ داخلی این چرخ ها بر اساس بلبرینگ های مورد استفاده در سیستم های بالابری (6310و 6312 و…) انتخاب می گردد. معمولا هر چرخ توسط 2 بلبرینگ و از طریق یک شفت ثابت به یاتاقان و بدنه راهبر متصل می شود.