چرخ هالوشفت ساده از دسته چرخ های محرک (Driving wheels) بوده که به وسیله یک شفت واسط به شفت خروجی گیربکس متصل می گردد. اتصال بین چرخ، شفت واسط و خروجی گیربکس به وسیله خار تخت (Key) ایجاد می شود. شفت واسط از دو سمت بر روی یاتاقان قرار گرفته و به صورت همزمان در داخل بلبرینگ می چرخد.
