چرخ ها با توجه به ظرفیت، سرعت حرکت و کلاس جرثقیل، دارای قطر، پهنا و متریال مختلفی می باشند. بیشترین نوع استفاده در جرثقیل های سقفی و دروازه ای چرخ های فولادی و چدنی هستند.
چرخ های فولادی در جرثقیل های با ظرفیت، سرعت و کلاس بالا و چرخ های چدنی در جرثقیل های با کلاس پایین و معمولی استفاده میشوند.چرخ ها از لحاظ عملکردی دو نوع محرک و متحرک (هرزگرد) را دارا میباشند. شرکت ایستاپل سیستم هر دو نوع چرخ فولادی و چدنی (آلیاژ GGG70) را تولید میکند.