Kılavuzların, arabaların ve arabaların boyuna ve enine hareketi farklı tipte vinç tekerlekleri yardımıyla yapılır. Eıstapol vinç sistemi, kaldırma sistemlerinde kullanılan çok çeşitli tekerlekler üretir. Uygulama türüne göre vinç çarkı düz şaft (halo şaft), basit yatak, halo şaft dişlisi ve yatak dişlisi olarak sınıflandırılır.