حرکت طولی و عرضی راهبرها، ترولی و کالسکه به کمک انواع مختلف چرخ جرثقیل انجام می پذیرد. جرثقیل ایستاپل سیستم طیف گسترده ای از چرخ های مورد استفاده در سیستم های بالابری را تولید می نماید.

 چرخ جرثقیل با توجه به نوع کاربرد در دسته بندی های مختلفی قرار می گیرد. در ادامه با انواع آن آشنا خواهیم شد:

انواع چرخ جرثقیل

• چرخ هالو شفت ساده
• چرخ هالو شفت دنده دار
• چرخ بلبرینگ ساده
• چرخ بلبرینگ دنده دار