حرکت کالسکه بالابر جرثقیل عموما توسط یک موتور تامین می گردد. زمانی که ارتباط چرخ کالسکه و خروجی گیربکس به صورت دنده ای باشد نیاز است تا با استفاده از یک شفت رابط توان موتور به چرخ مقابل منتقل گردد. به همین دلیل چرخ مورد استفاده می بایست به صورت همزمان دارای دنده و سوراخ شفت باشد. چرخ هالو شفت دنده دار به کمک دنده ریکسر به موتور متصل شده و از طریق شفت راهبر به چرخ دیگر متصل می شود تا کالسکه به صورت همزمان دارای دو چرخ محرک باشد.
